伦巴（Rumba）起源于古巴，其音乐缠绵浪漫 ，舞蹈风格柔媚、抒情，是表现爱情的舞蹈。它的舞曲具有独特鲜明的节奏，配上拉丁美洲的打击乐器，给人一种轻松甜美之感，舞蹈充满浪漫情调。有“拉丁舞之魂”的美誉。
音乐中4/4拍，速度为每分钟27-31小节，伦巴是四拍走三步的舞蹈，要“先出胯，后出步”，节拍是“2、3、4~1”，第2拍和第3拍各走一步，第4拍和第1拍共走一步。
基本步形有：基本动作、库可拉恰、扇开步、阿列曼娜、曲棍步、定点转、纽约步、手接手、右陀螺转步、闭式扭胯转步、开式扭胯转步、右分展步、左分展步、螺旋步等。